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verilogのinout制御はメモリ制御に深くかかわるはず。
そこでここではわかっている範囲の使いかたを紹介します。
まちがっていれば、ばんばん指摘してくださいませ。

FPGA側はデータバスからデータを読み込む時はHi-Zにする。
一方ターゲット側はFPGAがデータバスに書き込みを行っている時に出力がHi-Zでなければいけない。

verilogでは以下のようにかけるはず。

 module biDirection( bus, readWrite);
  inout bus;
  input readWrite; // 0 = Write, 1 = Read
 assign bus = (readWrite) ? 1'bz : 1'b1 // readWriteがHighならHi-Z,そうでなれば値を出力

 endmodule

testベンチは次の感じ。

 'timescale 1ns/1ps
 module biDirection_test;
 wire bus;
 reg readWrite;
 reg bus_register;
 parameter STEP=10
 assign bus = bus_register;
 initial begin
 readWrite=1;
 bus_register=1'b0;
 #(STEP*10);
 bus_register=1'bz;
 readWrite=0;
 #(STEP*10);
 bus_register=1'b0;
 readWrite = 1;
 #(STEP * 10);
 $finish;
 end
 biDirection BD( .bus( bus),
 .readWrite( readWrite));
 endmodule

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